Kuna toleo kwamba asili ya mila ya yoga iko Misri. Na walifika hapo, uwezekano mkubwa kutoka Atlantis. Kulingana na archaeologists, mila ya yoga ilikuwepo miaka 2500 iliyopita, wakati hadithi za mdomo na mila ya yogi ni ya zamani zaidi.
Yoga inachukuliwa kama mfumo wa mazoezi ya jadi unaohusiana sana na falsafa ya dini ya Buddha. Mazoezi ya Yoga yanatambuliwa kama njia bora ya kujua ulimwengu unaokuzunguka na uwezo wako mwenyewe.
Mila ya Yoga imeelezewa katika kazi ya Hindu Patanjali "Yoga - Sutra", iliyoundwa katika karne ya kwanza BK.
Kazi hii inafafanua dhana zote za msingi na njia za mazoezi ya yoga.
Lengo la madarasa ya yoga ni kuelimisha mtu kimaadili, kiroho na kimwili. Huu ni mfumo ngumu kabisa, kwa ulimwengu kwa njia nyingi. Lengo kuu kwa mfuasi wa mafundisho ya yoga ni mafanikio ya Samadhi - umoja na ulimwengu wote na ubinadamu.
Kwa wakati wetu, dhana ya "yoga" inamaanisha mara nyingi hatha yoga, yaani. mazoezi ya mwili. Hatha yoga inalenga kuoanisha mtiririko wa nishati katika mwili wetu.
Madarasa kama haya siku hizi yanapatikana kwa idadi kubwa, hufanywa karibu na vituo vyote vya mazoezi ya mwili.
